Самые человекоподобные роботы

0
105
Самые человекоподобные роботы

Самые человекоподобные роботы умеют играть в бадминтон, выполнять приседания и другие человеческие движения.

Роботы, которые могут играть в бадминтон, двигать подбородками и даже выполнять хруст позвоночника, были разработаны японскими учеными, которые впервые подражали суставам и структуре костей человека, чтобы создать сверхреалистичное человеческое движение.

Большинство человекоподобных роботов разработаны с использованием основополагающих принципов техники и при этом оставляли их с жесткими, громоздкими телами и неуклюжими движениями.

Но команда из Токийского университета создала свои гуманоидов, которых назвали Kengoro и Kenshiro, на основе работы человеческого тела, воссоздания всего опорно-двигательного аппарата из аллюминия, стали и пластика и установкой синтетических сухожилий и суставов.

У роботов есть грудные клетки и сочлененные шипы, а также сенсорная нервная система, которая постоянно контролирует баланс и равновесие.

Им также, были предоставлены мозговые функции обработки информации, чтобы они могли действовать без особого объяснения, что делать.

Самые человекоподобные роботы 2

 

Tон разработчиков говорит о том, что их гуманоиды могут помочь ученым понять, как люди двигаются во время занятий спортом, помогут в разработке протезов, продвижении дизайна краш-тестов манекенов и даже обеспечат более реалистичную лепту для роста трансплантантов тканей человека.

Ведущий исследователь Юки Асано сказал: «По крайней мере, последние два тысячелетия люди пытались понять системы и механизмы, составляющие человеческий организм.

«Однако ограничения обычных гуманоидов заключается в том, что они были разработаны на основе теорий обычного машиностроения, механики, электроники и информатики.

«В отличие от этого, наше намерение заключается в разработке гуманоида на основе человеческих систем, в том числе опорно-двигательного аппарата, структуры сенсорной нервной системы, а также методов обработки информации в головном мозге.

«Наша исследовательская группа успешно разработала мышечно-скелетных роботов.

Они имитируют человеческую костно-мышечную структуру, повторяют гибкость тела и поведение людей и имитируют человеческие мышцы при использовании сухожильных приводов.

Части тела были воспроизведены почти точно

В новой публикации, опубликованной в Science Robotics, авторы показали, что Кенгуру и Кеншир были созданы для того, чтобы полностью имитировать людей в отношении массы тела, структуры скелета, мышечной структуры и совместной работы, что сделало их наиболее реалистичными гуманоидами, когда-либо созданными.

Инженеры измеряют длину и форму кости, чтобы полностью воссоздать средний человеческий скелет человека, который составляет 5 футов 2 дюйма. Искусственные мышцы построены из электрических двигателей, проводов и датчиков, а робот оснащен пятью пальцами рук и ног, которые могут согнуть и разогнуть, как человеческие придатки. Шаровые и гнездовые швы созданы для того, чтобы позволить ряд движений, которые никогда не достигались в роботах.

Kenshiro с полной системой опорно-двигательного аппарата

Позвоночник был построен с отдельными искривляющими позвонками для обеспечения его естественной кривизны, что позволяет роботам выполнять приседания, прогибы и т.д..

Некоторые части тела были напечатаны в 3D, чтобы быть идентичными частям человеческого тела.

Также они могут решать такие сложные человеческие упражнения, как подтягивание, приседания, загиб и даже попадание в волан ракеткой для бадминтона.

«Мы провели оценку их дизайна, сравнив их с людьми или существующими гуманоидами и подтвердили, что у двух гуманоидов отличное анатомическое соответствие с людьми» добавил Асано.

«Сильное сходство, также позволяет этим гуманоидам приспосабливаться к окружающей среде для людей, например, использовать инструменты, носить одежду для людей или садиться в машину».

Гуманоидный наставник

В отдельной статье в специальном выпуске Science Robotics, ученые из Италии также представили последнюю версию первого ребенка-гуманоида, получившего название iCub.

Текущий гуманоид имеет размер 5-летнего ребенка, 3,5 фута в высоту, который способен ползти на четвереньках, приседать, балансировать, физически взаимодействовать с окружающей средой и распознавать объекты.

Это один из немногих роботов в мире с чувствительной системой электронного кожного покрова, обеспечивающей ощущение «прикосновения».

Последняя версия Icub

Один из основателей Центра роботизированной хирургии Хэмлина, Imperial College, сказал в интервью редакции журнала Guang Zhong: «Гуманоиды представляют собой один из конечных целей робототехники.

«Эти роботы по своей сути являются междисциплинарными, включая продвинутые локомоции и манипуляции, биомеханику, искусственный интеллект, машинное зрение, восприятие, обучение и познавательное развитие, а также поведенческие исследования.

Он добавил: «Мы все еще находимся в начале долгого пути создания гуманоидного робота, который является разумным и может действовать, рассуждать и взаимодействовать, как человек, в реальных условиях».

Источник: http://www.telegraph.co.uk/science/2017/12/20/human-like-robots-yet-able-play-badminton-perform-sit-ups-blessed/